最近幾年，隨著科技的發(fā)展和機(jī)器人市場的迅速擴(kuò)展，工業(yè)機(jī)器人迎來了前所未有的良好發(fā)展機(jī)遇。原來以人工為主的生產(chǎn)模式，逐漸變成以工業(yè)機(jī)器人為主了，現(xiàn)在小編為大家?guī)�來了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)之視覺系統(tǒng)介紹，感興趣的朋友們來一睹為快吧。
　　
　　工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)之視覺系統(tǒng)介紹：新型的工業(yè)時代中，科技在發(fā)生著翻天覆地的變化，原有單純采用通過示教和預(yù)編程來實(shí)現(xiàn)自動化工作的機(jī)器人產(chǎn)品在柔性生產(chǎn)能力上已經(jīng)很難滿足現(xiàn)代生產(chǎn)的需要，引入具備機(jī)器視覺功能的機(jī)器人產(chǎn)品就顯得很有必要。
　　
　　在原有條件下，生產(chǎn)線上的搬運(yùn)機(jī)器人大多是通過視覺再現(xiàn)或者預(yù)編程來實(shí)現(xiàn)各種操作，這樣物體的初始位姿和終止位姿都是嚴(yán)格限定的，機(jī)器人知識完成點(diǎn)到點(diǎn)的任務(wù)動作，而對于外部參數(shù)變化的物體的搬運(yùn)，這種機(jī)器人的處理能力就有點(diǎn)捉襟見肘了。這樣一來，整個生產(chǎn)線的生產(chǎn)柔性就會變的比較差，滿足不了柔性生產(chǎn)系統(tǒng)對物料輸送和搬運(yùn)的要求。在這種情況下，為保證機(jī)器人順利高效的完成工作任務(wù)和提高工作效率，就必須引入機(jī)器視覺技術(shù)來實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)物體的識別和定位。
　　
　　以上就是關(guān)于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)之視覺系統(tǒng)介紹，現(xiàn)在裝備了機(jī)器視覺系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)被應(yīng)用于許多領(lǐng)域，在很多自動化的生產(chǎn)線上都能看到這種機(jī)器人的身影，不僅極大的提高了生產(chǎn)的速度和質(zhì)量，還能最大限度的保證人身的安全。